Se inició en la pantalla grande en 1947, en cintas como Ángel o demonio, La barca de oro y Soy charro de rancho grande. Su primer protagónico lo logró tan sólo dos años después en Confidencias de un ruletero, al lado del cómico mexicano Adalberto Martínez Resortes.

Prado destacó por su sensualidad, sus bailes y, sobretodo, por sus piernas. Su paso por el cine nacional incluye más de 100 películas al lado de otras personalidades de la época como Pedro Infante, Roberto Cobo, Joaquín Cordero, Domingo Soler y Marga López, entre otros.

Algunas de sus películas más importantes son Las mujeres de mi general (1950), de Ismael Rodríguez; Subida al cielo (1952) y La ilusión viaja en tranvía (1953), ambas de Luis Buñuel, y La vida no vale nada (1955), de Rogelio A. González.

A pesar de su amplia carrera ,sólo fue nominada en una ocasión para el Ariel, por su participación en la cinta Talpa (1956), pero no ganó. En 1999 la Academia Mexicana de Artes y Ciencias Cinematográficas le reconoció su trayectoria con un Ariel de Oro.

Su última cinta fue Tres veces mojado (1989), al lado de Mario Almada. Después de ese momento, Lilia Prado se retiró de la pantalla.